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国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“轨迹显示方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120685121A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定高风险参与者；根据目标车辆的行驶轨迹和所述高风险参与者的行驶轨迹，确定目标行驶轨迹；在所述目标车辆的显示页面中展示所述目标行驶轨迹；其中，所述目标行驶轨迹包括未重叠的所述目标车辆的行驶轨迹和所述高风险参与者的行驶轨迹；其中，所述目标车辆的行驶轨迹和所述高风险参与者的行驶轨迹相交于一交点，所述交点反映了所述目标车辆与所述高风险参与者的预测碰撞位置。

天眼查资料显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏自动驾驶科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息538条，此外企业还拥有行政许可10个。

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