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国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆电机换挡控制方法及相关装置”的专利，公开号CN120684536A，申请日期为2024年03月。

专利摘要显示，本申请提出一种车辆电机换挡控制方法及相关装置，通过实施本申请实施例，首先接收变挡控制指令，变挡控制指令用于指示变挡到目标挡位，目标挡位为有感无刷直流电机对应的多个挡位中的一个，然后响应于变挡控制指令，获取目标挡位对应的移动位移矢量，移动位移矢量为拨片的当前位置与目标挡位对应的目标拨片位置之间的有向距离，之后基于移动位移矢量获得电机换向操作，其中电机换向操作包括电机转动次数和电机转动方向，再控制电机主体执行电机换向操作，并在执行完换向操作后，输出目标挡位。其中，电机换向操作与目标挡位存在映射系数，实现了无位置传感器也能获取到拨片准确的位移量信息，进而准确匹配到挡位信息。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目996次，财产线索方面有商标信息1820条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可151个。

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